Engins d’intervention en extérieur

ERASE

Description - Missions

ERASE est mis en oeuvre à l’extérieur d’installations dès lors que l’ambiance radiologique devient hostile pour l’homme.
Il permet des évolutions en téléopération jusqu’à des distances de quelques kilomètres (3 km et plus selon terrain) permettant de mettre en sécurité le personnel affecté au pilotage.

ERASE permet :

  • La réalisation de mesures radiologiques gamma au sol et au contact des bâtiments
  • La recherche et la localisation de sources radioactives ponctuelles
  • Des opérations de reconnaissance télévisuelle
  • La récupération de débris et le prélèvement d’échantillons pour analyse
  • La mise en place d’un balisage de sécurité de la zone dangereuse
  • La surveillance d’un chantier et l’assistance aux autres engins en exploitation

ERASE peut aussi être utilisé comme élément tracteur de la remorque EMOI (Engin de Mise en OEuvre d’un engin d’Intérieur) pour acheminer un engin d’intérieur à proximité d’un bâtiment, puis servir de relais de transmission entre celui-ci et le poste de pilotage.

Pilotage

Le poste de pilotage est constitué d’un véhicule spécialement aménagé et autonome contenant tous les équipements nécessaires au pilotage (transmissions, calculateur, écran de visualisation, pupitre de commande...) et d’une remorque légère supportant le mât support d’antennes. Le véhicule doit être implanté à l’extérieur du périmètre de sécurité.

Interface externe

En cas d’accident, le centre de gestion de crise peut être destinataire, via la base arrière et une liaison par satellite, des vidéos de l’opération en cours.
Les caractéristiques détaillées des engins d’extérieur sont présentées dans le tableau ci-dessous :


Drones aériens

Description - Missions

Ces drones opérent à l’extérieur des bâtiments pour des missions :

  • De mesures radiologiques
  • De reconnaissance visuelle
  • D’accompagnement et de surveillance d’engins en missions au sol
  • De localisation de sources thermiques avec la caméra infra-rouge
  • De récupération ou de pose de capteurs de mesures

Radiadrone est un logiciel permettant de traiter les mesures effectuées avec les sondes de mesure de rayonnement gamma. En fin de mission, les données font l’objet d’un traitement numérique (Krigeage) pour élaborer une carte d’isovaleurs de débit de dose avec ou sans correction d’altitude. Le logiciel permet d’exporter les résultats dans un format compatible avec les systèmes d’informations géographiques.


Poste de pilotage

Le matériel nécessaire au pilotage (Ordinateur PC et logiciel Cockpit, émetteur, écran de visualisation) est intégré à l’intérieur d’un véhicule utilitaire léger, doté d’un groupe électrogène et d’un mat porte-antenne télescopique.
Le poste de pilotage permet de piloter le drone en immersion et d’assurer le transport de l’ensemble du matériel et de deux pilotes vers le site accidenté autonome.

Equipement

Les missions des drones peuvent être de toutes natures à condition de respecter les limites de charge utile. Pour ses missions spécifiques, ledu Groupe INTRA dispose des matériels suivants :

  • Une caméra gyrostabilisée haute résolution avec zoom intégré pouvant opérer dans le spectre visible et en infrarouge pour effectuer des missions de reconnaissance visuelle de grande précision.
  • Une caméra haute résolution dans le domaine visible de faible masse, sans zoom et servant d’assistance au pilotage lors des missions de mesures.
  • Des sondes de mesures radiologiques.

Caractéristiques constructeur