Robots d'extérieur
ERASE
Description - Missions
ERASE est mis en oeuvre à l’extérieur d’installations dès lors que l’ambiance radiologique devient hostile pour l’homme.
Il permet des évolutions en téléopération jusqu’à des distances de quelques kilomètres (3 km et plus selon terrain) permettant de mettre en sécurité le personnel affecté au pilotage.
- La réalisation de mesures radiologiques gamma au sol et au contact des bâtiments
- La recherche et la localisation de sources radioactives ponctuelles
- Des opérations de reconnaissance télévisuelle
- La récupération de débris et le prélèvement d’échantillons pour analyse
- La mise en place d’un balisage de sécurité de la zone dangereuse
- La surveillance d’un chantier et l’assistance aux autres engins en exploitation
ERASE peut aussi être utilisé comme élément tracteur de la remorque EMOI (Engin de Mise en OEuvre d’un engin d’Intérieur) pour acheminer un engin d’intérieur à proximité d’un bâtiment, puis servir de relais de transmission entre celui-ci et le poste de pilotage.
Pilotage
Le poste de pilotage est constitué d’un véhicule spécialement aménagé et autonome contenant tous les équipements nécessaires au pilotage (transmissions, calculateur, écran de visualisation, pupitre de commande...) et d’une remorque légère supportant le mât support d’antennes. Le véhicule doit être implanté à l’extérieur du périmètre de sécurité.
Caractéristiques